Bilan n°2

But de la réunion : Comment réaliser les actions demandées afin de marquer le plus de points possibles.

Nous avons pu bénéficier de la présence d’un 5ème année, ancien membre actif de l’association pour nous aider à bien démarrer :

-Démonstration du fonctionnement d’un composant simple d’utilisation sur Arduino : le servomoteur.

-Création d’équipes auxquelles sont attribuées des secteurs de recherche (fonctionnement moteur, encodeur incrémental, Arduino, cartes mécaniques, asservissement…).

Réflexions diverses :

De manière à faciliter la mise en place des mouvements internes aux robots, nous devons d’abord réfléchir à des solutions mécaniques, pour les fonctionnalités des robots, qui n’utiliseraient  que des mouvements de rotation plutôt que des mouvements de translation  (qui nécessitent transformer un mouvement de rotation en mouvement de translation) ;

Les capteurs :

* Infra-rouges et Ultra-son : beaucoup d’interférences

* Laser : idéal mais cher

Asservissement en position : permet de corriger les écarts de trajectoire ; les deux roues motrices du robot tournerons de manière précises pour obtenir à tout moment une position de robot très proche de celle souhaitée.

1ère idée du rôle de chacun des robots (non définitive):

* Robot principal : Bougies et cerises

* Robot secondaire : Cadeaux et ballon.

 

Pour la prochaine séance, chacun des membres doit trouver des solutions pour chacune des fonctionnalités souhaitées des robots